出陣太鼓、攻太鼓、潮太鼓、乱太鼓、凱旋太鼓で構成されている。昭和５１年につくられた。また同年、尾崎華泉作詞、勝美伊三次作曲による鳥羽九鬼水軍太鼓九鬼音頭もつくられている。